轴承支撑的一般分成三种结构方式：

两端固定支承

固定端支承是指轴承在轴的两端都固定的情况下，由轴承来承受轴的径向和轴向力。这种支承形式适合于工作环境较为恶劣的情况，因为固定端支承能够减少轴的振动和位移。

两端游动支承

两端游动支承结构中两个支承端的轴承，都对轴不作精确的轴向定位，因此都属于游动支承。此类支承常用于轴的轴向位置已由其他零件限定的场合，如人字齿轮轴支承。

固定-游动支承

固定—游动支承指在轴的一个支承端使轴承与轴及外壳孔的位置相对固定(称固定端)，以实现轴在该方向上的轴向定位。而在轴的另一支承端，使轴承与轴或外壳孔间可以相对移动(称游动端)，以补偿轴因热变形及制造安装误差所引起的长度变化。